無人機家族添新成員 警用無人機開啟立體化防控新時代

　　中新網沈陽9月8日電(王景巍)空中偵察、交通管理、搜索救援、處突應變..。。無人機早已不是新鮮玩意兒，中國警用航空20多年的歷史中，警用無人飛行器(以下簡稱警用無人機)的貢獻不容小覷，在多次重大事件中皆能看到它們的身影。9月8日，在沈陽航空航天大學(以下簡稱沈航)與沈陽市公安局戰略合作協議簽約儀式上，沈航自主研發的SYJ系列警務無人機正式亮相。

　　該系列的兩款機型——多旋翼機型和旋翼固定翼機型均搭載AI大腦。在AI助力下相較於一般的無人機，在識別、定位、軌跡預測等方面都有突出的表現。

　　以『實時機載視頻的車輛檢測』功能為例，它可簡單快速的選擇並追蹤車輛等移動目標，如飛行中丟失衛星導航信號，依然可以靠視覺慣性組合導航以低至1%的累計誤差返回起飛點。

　　據沈航無人機研發團隊成員問鼎博士介紹，兩款無人機各有特點，可根據不同的作戰任務選擇機型。多旋翼無人機，采用全碳纖維一體成型工藝，折疊運輸後快速展開時間不超過5分鍾，穩定性極高，飛行時間可達65分鍾。搭載30倍變焦鏡頭、熱紅外成像儀、揚聲設備、拋投裝置及戰術吊艙等，實現了模塊化載荷；旋翼固定翼無人機具備多旋翼垂直起降的優點，不需要跑道就可以起降，同時又具備固定翼的長續航、低噪音、可滑翔等優勢，采用最新的三冗餘度安全自駕儀，三套系統互為備份，當空中發生意外故障時，自駕儀可以自動切換至正常運行的備份系統，確保飛行的安全。

　　此外，三軸吊艙專為固定翼無人機打造，解決了固定翼偵察目標的痛點，吊艙橫臂電機軸向與水平面傾斜45度，縮小了體積讓橫臂可以藏在機身內不受氣流直接衝擊，球狀外形也很好地降低了風阻，能夠在高速飛行中以長焦端追蹤移動物體。

　　姿態算法上融合了飛控的卡爾曼狀態數據，保持視角的水平，不受飛機大機動影響。因此，其吊艙能消除俯仰、航向、像旋上的所有抖動，實現最優的偵察效果。吊艙控制臺將實物按鈕、搖杆與觸控屏相結合，除了支持實物按鈕和遙杆操控外，還支持屏幕觸控操作，直接在屏幕上點選即可實現對移動動態目標的選取和跟蹤。

　　沈航無人機研發團隊成員長期從事小型無人機系統研發工作，具有豐富的產品研發經驗，擁有無人機氣動發射架、無人機氣動布局、無人機創新模具結構等十餘項專利技術。

　　多次與中國國家測繪局合作參與927海島礁測繪工程，完成東海、南海等區域關鍵島嶼的無人機航測任務，其中團隊參與的某島嶼無人機航測項目成果提供給14個國家部委使用。